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營氣

是血脈中具營養作用之氣，因其富于營養，故稱“營氣”。它是由脾胃運化的水谷精氣中的精粹部分和肺吸入的自然界清氣結合所化生的，也是后天之氣。它運行在脈內，屬性為陰。其主要功能，一是化生血液，二是營養全身。

衛氣

有“護衛”，“保衛”之義。即人體的護衛之氣。它行于脈外，與營氣相對而言，屬性為陽，故又稱“衛陽”。它的功能是溫分肉，充毛發，肥腠理，司開合(即毛汗孔的開合)。其性慓疾滑利，活動力強，流動極迅速。所以說：“衛者，水谷之悍也”(《素問·痹論》)，它的作用是防御(防護)，溫煦和調節。衛氣是太極內功鍛煉的重要方面，它在元氣的推動下，可以迅速地完成人的意識所指揮的內氣開合之使命。

太極拳內功練習方法

習者端坐在椅子上(床沿、沙發邊或臺階上亦可)，兩腳齊肩寬，腳掌踏平，小腿垂直與大腿成90度。背脊要直，全身放松、心情安定，進入練功態。

一、腳呼吸法，又稱"踵提呼吸法"，簡稱"踵息法"

練習方法：提腳跟。意注腳跟，要輕輕慢慢的往起提腳跟(此時感覺小腹上翻)忘掉腳跟轉想腳大趾,輕輕慢慢的往起翹腳大趾(此時感覺小腹下翻)。小腹之上翻下翻謂丹田內轉，亦稱翻江攪海)然后忘掉腳大趾再想提腳跟，之后再提腳大趾。如此一提一翹，反復練習9次。

提腳跟時為吸，翹腳大趾時為呼，是謂腳踵呼吸法，屬高層次的呼吸法，非常人用口鼻呼吸。古人云："圣息以踵，由腳踵而頭頂一氣呵成。"提腳跟時督脈升，翹腳大趾時任脈降。其養生作用不言而喻。

技擊作用：在稚手時，拿人時則提腳跟，發人時則翹腳大趾(指前腳、虛腳)。