(5)勾踢
實戰姿勢開始。右腳蹬地重心前移，右腿以髖關節為軸屈膝上提，兩手握拳置于體側;左腳以前腳掌為軸外旋180度，右腿以膝關節為軸繼續向前上方伸成直線，順勢右腳的腳掌用力向右側屈膝鞭打，順鞭打之勢上體右轉，右腿屈膝回收，右腳落回原處，成實戰姿勢。動作要領：提膝，伸直，右側屈膝鞭打動作要連貫快速，沒有停頓;擊打點在體前偏右側，以腳掌為擊打點;左腳旋轉支撐在保持平衡，踹擊后迅速將腿收回。擺踢攻擊的主要部位是頭面部和腹胸部。
(6)后旋踢
實戰姿勢開始。兩腳以兩腳掌為軸均內旋約180度，身體隨之右轉約90度，兩拳置于胸前。上體右轉，與雙腿擰成一定角度。右腳蹬地將蹬地的力量與上體擰轉的力量合在一起，右腿繼續向右后旋擺鞭打，同時上體向右轉，帶動右腿弧形擺至身體右側，右腿屈膝回收;右腳落到右后成實戰姿勢。動作要領：轉身旋轉，踢腿連貫進行，一氣呵成，中間沒有停頓;擊打點應在正前方，呈水平弧線;屈膝起腿的旋轉速度要快;重心在原地旋轉360度。后旋踢攻擊的主要部位有面額和胸部。
(7)推踢
實戰姿勢開始。右腳蹬地，重心前移，右腳以髖關節為軸提膝前蹬，用右腳腳掌向前蹬推，力點在腳掌，推力向正前方。動作要領：提膝后盡量收緊膝關節;重心往前移，利用身體的重量和力量;推的時候腿往前伸展，送髖;推的路線水平往前。推踢的主要攻擊目標是腹部。
(8)橫踢
實戰姿勢開始。右腳蹬地，重心前移至左腳，右腳屈膝上提，兩拳置于胸前;左腳前腳掌碾地內旋，髖關節左轉，左膝內扣;隨即左腳掌繼續內旋至180度，右腿膝關節向前抬至水平狀態，小腿快速向左前橫向踢出;擊打目標后迅速放松收回小腿。右腿落回原地成實戰姿勢。動作要領：膝關節夾緊，向前提膝，盡量走直線;支撐腳外旋180度;髖關節往前順，身體與大小腿成直線;嚴格注意擊打的力點在正腳背;踝關節放松，擊打的感覺是“面團”，"鞭梢”。橫踢攻擊的主要部位有頭部，胸部，腹部和肋部。
(9)跳踢
指先跳起使身體騰空，然后在空中完成各種踢法的攻擊技術。跳踢包括旋風踢，雙飛踢，騰空后踢，騰空劈腿，騰空后旋踢，跳步橫踢等多種方法，是跆拳道高難技術動作，在后面的教學篇中將專門進行分解教學和介紹練習方法。
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